Pues no se si es esa(nunca voy mas allá de que me diga que no puede descargar sin esa aplicación). Pero si es parecida a Jdownloader, que lo instale y no me va, entonces paso de añadirla. Hay que añadir algún programa para colocar los enlaces o algo así, o simplemente es darle en el navegador como el DownLoadHelper y ya descarga igual?¿
Yo simplemente le doy al icono que se agrega a la barra de Firefox (las tres bolitas de colores) y ahí sale un despegable con los videos que puedes descargar. Después le das a descargar al video que quieras y a esperar que funcione. Ya te digo que hay páginas con las que no funciona por la protección que tienen los videos pero en la mayoría te va a ir bien.
En cuanto a la aplicación auxiliar, mira bien si es esa que te dije porque puedes instalarla sin problemas, además es que te la va a pedir una y otra vez.